Robots; Algorithms; Multisensors; Motion planning; Robot mapping; Perception; Task performance and analysis; Mobile robots; Planning algorithms; Path planning; Som(self-organising map);
机译:与自组织地图的多机器人积极感知的在线规划
机译:基于Kohonen自组织图的轮式移动机器人无碰撞路径规划与控制
机译:基于Glasius生物启发自组织映射算法的多AUV系统的任务分配和路径规划
机译:具有自组织地图的预算化主动感知的多机器人路径规划
机译:模块化自重构机器人的主动感知和计划
机译:自组织映射在具有Minmax目标的多机器人多目标路径规划中的应用
机译:协作多机器人搜索和救援:规划,协调,感知和活跃视觉