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公开/公告号CN111708370B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-06
原文格式PDF
申请/专利权人 四川大学;
申请/专利号CN202010703148.7
发明设计人 赵涛;李好东;佃松宜;
申请日2020-07-21
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人安卫静
地址 610000 四川省成都市一环路南一段24号
入库时间 2022-08-23 11:37:46
机译: 基于信息共享的多机器人协同驱动路径规划方法
机译: 基于障碍分类的人工势场路径规划方法和医用系统转向柔性针
机译: 无人自行车的人工势场路径规划方法
机译:基于邻域人工势场法的多机器人系统分布式路径规划
机译:有效改进的基于人工势场的基于回归的自主移动机器人路径规划搜索方法
机译:基于改进人工势场和规则的多机器人系统防撞计划
机译:与人工势场相集成的改进的Tangent Bug方法,用于多机器人路径规划
机译:基于改进人工势场的回归搜索方法进行多主体协同路径规划。
机译:基于状态估计误差补偿的多机器人系统协同定位方法
机译:基于人工势场和特征提取方法的室内环境下移动机器人路径规划
机译:基于水平集方法的三维路径规划变分方法