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高瑜; 过金超; 崔光照;
郑州轻工业学院电气信息工程学院;
多移动机器人; 人工势场法; 虚拟目标点; 自适应避障;
机译:基于邻域人工势场法的多机器人系统分布式路径规划
机译:使用改进的自适应粒子群优化的多机器人路径规划
机译:基于改进人工势场法的水下地形辅助导航路径规划
机译:基于改进的预规划人工势场法的无人机路径规划
机译:一种适用于无人飞行器的自适应双最优路径规划技术,应用于太阳能再生高空长航程飞行。
机译:一种新的多机器人路径规划算法:动态分布式粒子群算法
机译:L-aLLIaNCE:异构多机器人团队中自适应动作选择的一种机制
机译:多机器人系统的完全覆盖路径规划方法
机译:避免多机器人间碰撞的路径规划方法
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