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代颖; 郑南宁;
西安交通大学人工智能与机器人研究所;
鲁棒控制; 机器人; 跟踪控制; 控制理论;
机译:具有摩擦和可变负载的机器人操纵器的鲁棒跟踪控制无速度测量:交换控制策略
机译:使用RPD-SMC和RISE的四旋翼机器人的鲁棒跟踪控制策略
机译:机器人的神经网络鲁棒H_∞跟踪控制策略。
机译:通过移动机器人检测用于人类跟踪的照明波动的鲁棒跟踪目标
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:通过T-S模糊模型使用鲁棒H2 /H∞控制器,使用鲁棒H2 /H∞控制器的非线性不确定灵活机器人机械手的工具位置跟踪控制
机译:基于多模型策略优化和快速价值功能规划的鲁棒机器人控制。
机译:新一代网络无线网络的鲁棒认证和密钥协商协议
机译:带有无源光和惯性跟踪的两个或多个手持式控制器的鲁棒光学消散和跟踪
机译:项认证,跟踪和针对标签复制的跟踪的鲁棒保护的系统和方法
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