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杨淮清;
中国科学院沈阳自动化研究所;
移动机器人; 智能控制; 行走监控;
机译:通过四腿移动机器人的摸索运动实现脚部识别和行走,以在脆弱的环境中实现运动
机译:通过四条腿移动机器人的截止操作实现脚手架识别和行走,实现在脆弱性下移动
机译:具有多个移动机器人系统的组控制功能的人机界面GUI系统-系统监控-
机译:研制出作为人体运动仿真器的两足类人机器人(第15次报告:基于行走分析的行走控制和在平坦路面上的实现的稳定控制)
机译:类人机器人的自适应动态行走和运动优化
机译:老年人的日常行走是否更类似于双重任务行走或普通行走?阐明实验室和24/7监控期间步态表现之间的差距
机译:设计电路实现移动机器人系统监控和控制的研究
机译:确定具有成本效益的无人机 - UsV载人平台组合,以在拥挤的海峡实现理想的监控水平
机译:人体工程学和进化监督系统,例如防火,具有实现人机界面的Plug and View软件参数化监控应用程序,并具有代表特定功能的组件
机译:控制移动机器人行走运动的方法及机器人实现方法
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