机译:支持IOS / Android应用的分布式机器人系统实时监控系统的设计与实现
机译:基于蓝牙的智能手机和嵌入式系统无线移动机器人手臂控制器的设计与实现
机译:在领导跟随地区实施方法中实施的轮式移动机器人自适应模糊逻辑控制器的设计与研究
机译:设计电路实现移动机器人系统监控和控制的研究
机译:差动驱动机器人控制技术的设计与实现:一种RFID方法
机译:基于真实世界研究的中国家庭盐分消费智能监控系统的设计与实现:一项随机对照试验
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。