退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
祖莉; 王华坤;
中国自动化学会;
移动机器人; 运动控制; 曲线行走控制;
机译:具有减少的操作自由度的驱动机构的双向切换控制和腿轮式移动机器人的行走和驱动。
机译:通过使用滑移和打滑变量来控制轮式移动机器人的奇异行为:曲线坐标法(第一部分) * ce:sup> ce:cross-ref>
机译:三腿轮式移动机器人快速行走控制方法的开发
机译:非完整的虚拟约束和步态优化,实现鲁棒的机器人行走控制。
机译:控制动态双足行走的深度确定性策略梯度的实现
机译:使用B样条曲线的轮式移动机器人的轨迹控制。
机译:死亡率评估和控制评估(FaCE)报告:在州际公路上行走时,志愿者消防员因德克萨斯州机动车事故而行走
机译:腿轮式移动机器人及其楼梯行走方法
机译:控制电容式致动器元件用于燃油喷射阀的压电致动器,包括指定参数时间曲线,以便通过控制控制参数来实现致动器元件行程的定义曲线
机译:学习相反应曲线的方法和装置,控制循环运动的方法和装置以及行走运动控制器
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。