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吴靓; 何清华; 黄志雄; 邹湘伏;
中南大学机电工程学院;
湖南山河智能机械股份有限公司;
路径规划; 有权图模型; 蚁群算法; 路由选择;
机译:对多机器人系统路径规划的贡献:集中式架构
机译:启发式方法用于工业工厂检查的集中式多机器人系统的任务分配和无冲突路径规划
机译:基于运动控制的基于混合神经网络的新型多机器人路径规划
机译:基于自适应蚁群算法动态环境的多机器人鱼类的全局路径规划
机译:使用基于相似系数的人工蚁群算法开发制造单元
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:基于动态环境中自适应蚁群算法的多机器人鱼的全局路径规划
机译:用自组织映射计算预算主动感知的多机器人路径规划。
机译:基于改进的蚁群算法的路径规划方法,装置,终端和介质
机译:基于蚁群算法和极坐标变换的无人自行车路径规划方法
机译:基于信息共享的多机器人协同驱动路径规划方法
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