基于布谷鸟搜索算法优化的BLDCM角度控制

摘要

当前,经典比例积分微分(PID)控制在无刷直流电机(BLDCM)控制领域仍然占据十分重要的地位.为了解决传统PID控制器参数优化费时、最佳控制性能难以保证的问题,提出使用布谷鸟搜索(CS)算法优化PID控制器(CS-PID)构成电机的角度位置控制.其次,选用时间乘绝对误差积分(ITAE)函数作为CS算法的适应性函数,为PID控制器参数优化的合理性提供参考.最后,以粒子群算法优化PID(PSO-PID)控制器为基准,利用MATLAB仿真软件在恒定阶跃函数下分别对CS-PID控制器和PSO-PID控制器进行了实验测试.仿真试验结果表明:CS-PID控制器具有较好的控制性能指标;相对于PSO-PID控制器,CS-PID控制器优化算法具有优越性和有效性.