基于FPGA的多角度周转箱图像采集系统设计

摘要

电表自动检定生产线上存在的一些故障,降低了整个生产线的运行效率。周转箱作为整个生产线的主要运输载体,工作于生产线的各个环节。因此,周转箱如果存在形变、条码不清等问题,会严重影响生产线其他环节的正常工作。为了检测出自动化电表检定生产线上有问题的周转箱,设计了基于现场可编程门阵列(FPGA)的多角度周转箱图像采集系统。详细介绍了系统的硬件设计方案和FPGA的内部模块化设计。在光电传感器检测出周转箱的位置时,由FPGA控制对应位置的图像传感器拍照,图像数据在双口RAM中缓存,再由MAC模块封装后控制千兆以太网将数据上传到计算机中。系统可获得三个角度的、大小为2 592×1 944的周转箱图像,数据传输速度可以达到510 Mbit/s。实际工程案例表明,该系统能自动稳定的采集图像,并快速地传输图像数据到上位机,以满足图像采集的实时性需求。