多角度

摘要： 《上海房地》系上海市房产经济学会主办。1982年创刊以来,作为上海市房产经济学会的会刊,依托政府部门的信息优势和学会学术研究的雄厚实力,坚持大容量、多角度地研究、透视房地产业的热点、难点和焦点问题。现诚邀行业内广大专家学者和实践工作者不吝赐稿。

摘要： 《上海房地》系上海市房产经济学会主办。1982年创刊以来,作为上海市房产经济学会的会刊,依托政府部门的信息优势和学会学术研究的雄厚实力,坚持大容量、多角度地研究、透视房地产业的热点、难点和焦点问题。现诚邀行业内广大专家学者和实践工作者不吝赐稿。

摘要： 研究化工生产技术管理与化工安全生产的关系。从安全生产管理、安全技术,生产技术化工生产过程、企业安全技术措施化工生产事故原因等多角度,强调化工安全生产管理的必要性和重要性。

摘要： 文章采用 MIDAS 有限元分析软件对“人”字形曲线高架桥模型进行不同角度地震动输入,分析 x 向及 y 向墩顶位移、墩底弯矩及梁跨中弯矩,找出最不利地震动方向。分析结果表明,“人”字形曲线高架桥在不同方向地震动输入时有不同的地震反应,不同方向位移、弯矩最大值响应程度不一,在抗震设计和灾后维修中应该予以重视。相关研究可为提高此类桥梁的抗震安全提供理论依据,为振动台模拟试验研究提供参考和借鉴。

摘要： 针对反照率直接估算中多元线性回归方法难以拟合反照率估算中的非线性特征的问题,引入基于梯度提升决策树机器学习方法对GLASS(global land surface satellite products)反照率产品算法中的多元线性回归(multiple linear regression,MLR)直接估算算法进行改进,并将梯度提升决策树算法(gradient boost decision tree,GBDT)结果同原有方法进行对比,同时利用地面站点观测反照率评价本文算法效果。结果表明,多元线性回归方法平均RMSE为0.017到0.02,梯度提升决策树方法平均RMSE为0.009到0.013,梯度提升决策树方法的估算精度较原多元线性回归方法精度有较大提升,表明新型机器学习方法在优化遥感经验或半经验模型中具有重要潜力。同时地面验证结果表明,本文算法相比于GLASS V3反照率产品在RMSE和绝对偏差上相对提升4%和60%。

摘要： 2022年全国两会直面经济社会发展面临的困难,实事求是确定了2022年经济发展的目标,同时也指明了实现全年目标的路径和方法,极大增强了全社会的发展信心。那么当前的经济形势到底如何?各项经济政策将如何调整?2022年的发展目标是否能够顺利实现?本期文章将多角度综合分析,以飨读者。

摘要： 随着新课程改革的不断深化,培养学生的核心素养已成为教育改革的重中之重。各学校也逐渐提高了对历史课程中培养学生核心素养的重视程度。本文就核心素养视角下的初中历史教学优化建议进行了探讨。首先分析了当前初中历史教学中存在的问题,其次对初中历史核心素养教育的重要性进行了浅析,最后从多角度提出了核心素养视角下的初中历史教学优化改革建议,希望能给历史教师提供一定的参考。

摘要： 该文提出一种基于SLAM定位的多位置和姿态点云的拼接与分割方法,可提供信息量大且准确的点云样本数据。首先,利用RTAB-MAP框架构建SLAM算法,由KinectV2传感器采集获得带有位姿信息的多角度RGBD图像样本,并转化为三维点云场景数据;其次,改进ICP算法并基于SVD算法设计多位姿点云的拼接算法;再次,根据原始点云的RGB信息与凹凸性特征,设计三维点云分割算法,以此形成一系列点云目标;最后,开展点云拼接和点云分割实验,实验结果验证了该文所提算法的正确性和有效性。

摘要： 电视剧《人世间》改编自梁晓声获茅盾文学奖的同名小说,以东北某市“光字片”周家兄妹仨的生活轨迹为脉络,多角度、多方位、多层次地描写了中国社会50年的巨大变迁和百姓生活的跌宕起伏,引发观众关注。

摘要： 《藏在地图里的成语》斯塔熊文化积木童画|山东省地图出版社|136元该书分为4册,每册按照成语故事发生时间进行排列,主题涵盖战争、寓言、神话、历史事件等,并利用历史与现代地图、互动游戏等多角度剖析成语。作者编著这套书的目的是希望小读者把短小精悍的成语作为接触中国传统文化的按钮,通过阅读开启中华传统文化之门,感受其中的美好。

摘要： 农村公共物品供给问题是我国新农村建设的核心内容之一。统筹城乡发展、推进城乡一体化就是要让农民与市民一样平等地享受到公共物品和公共服务。长期以来,我国在农村公共物品供求上存在着总量失衡、结构失衡等问题,严重阻碍了新农村建设的进程。造成农村公共物品供给不足的原因包括农村公共物品无效供给过剩、农民意愿表达机制和退出机制的缺失、税制设计不合理、事权财权配置不公、取消农业税及其他费用的效应。通过对农村公共物品供给不足的多角度分析,提出解决农村公共物品供给不足的关键在于：建立健全公共财政体制,加大对农村公共物品的投入力度;构建多主体的农村公共物品供给模式;引入农村居民的对公共物品的需求表达机制,建立城乡统筹的公共物品供给体系。

摘要： 利用叶片与土壤光谱的先验知识,在核驱动模型的基础上将基于几何学的LiSparse核与RossThick体散射核改写为角度和波长的共同函数,以核函数的加权来描述亚像元与像元的关系,从而使核系数成为与波长无关而只与冠层结构相关的参数,并基于此模型提出了新的宽波段反照率的新算法.利用波谱数据库收录的冬小麦观层多角度多波段数据进行核系数的反演,证明了在观测角度较少的条件下,用多波段数据联合反演核系数要比用单一波段数据反演核系数的结果更为稳定.

摘要： 本文从多角度遥感的原理出发，介绍了机载多角度多光谱成像仪的设计思想和设计方法。本文还介绍了一些实验室试验情况和结果。实验室试验采用卤素聚光灯作为光源，新鲜树叶等作为被测目标。验证了系统的设计思想。

摘要： 多角度影像将为人们提供多源数据以研究地物在不同角度被观测时呈现出的特性。多角度信息提取的关键是多角度图象配准。该文针对灰度匹配与特征匹配各自的优点，提出一种基于灰度与特征混合的方法进行匹配。首先，提取对多角度成像产生的灰度变化不敏感的角点信息，经过金字塔结构控制的租匹配、精匹配获得控制点对。对具有较大局部几何畸变图象，用局部逢适应几何校正方法纠正以获得精配准图象。通过对多幅多角度影像的配准保留控制点对的配准关系，则可以有效提取多角度信息。

摘要： 本发明提供了一种座椅多角度自动钻孔攻丝机及其多角度摆动工装夹具。本发明包括机架、安装板，安装板位于机架上方，安装板上设有装夹件，装夹件将待加工工件装夹于安装板上，还包括多角度调节机构，多角度调节机构包括第一角度调节件、第二角度调节件、角度调节板，角度调节板位于安装板与机架之间，第二角度调节件包括第二角度调节气缸，角度调节板铰接于机架上，第二角度调节气缸用于驱动角度调节板进行翻转；第一角度调节件包括第一角度调节气缸。位于安装板上的待加工座椅上的各个安装位便可进行朝向进行自动调整，以便后续的钻孔攻丝操作。

摘要： 本发明公开了一种实验室用多角度消防机器人及其多角度消防方法，该多角度消防机器人包括：两组对称设置的减振装置，与减振装置连接的驱动装置，固定安装在驱动装置上方的角度转换机构，以及安装在角度转换机构上的消防装置；驱动装置内部设有控制终端；角度转换机构包括固定安装在驱动装置上的底板，与底板固定连接的转台支架，插接转台支架的转动轴，与转动轴同轴转动且与转台支架固定连接的转动电机，以及套接转动轴的旋转台。本发明在驱动装置的上方设计角度转换机构，而消防装置安装在角度转换机构上方，只需转动角度转换机构即可完成消防装置的转向，进而完成消防，即使当消防点在消防机器人身后时，也无需转动消防机器人。

摘要： 本发明公开了多角度光照消除反光、多帧多角度光照图像融合算法，包括如下步骤：S1、让4个条形灯均匀分布在手机的四个角落，单独打开某光源时各自产生的反光点不会重合；S2、拍照时分时切换条形光源分别拍摄单光源打光的多帧曝光图片；S3、每个光源都拍摄高曝光、中曝光、低曝光三帧图片，用低曝光图片寻找反光点，具体方法如下：A、转灰度图；B、基于阈值的二值化；C、腐蚀；D、高斯模糊；E、得到轮廓mask；S4、面板灯拍照图片3张。该多角度光照消除反光、多帧多角度光照图像融合算法，对各组高、中、低曝光3张图片进行基于亮度的权重融合，实现手机表面质量检测自动化，提高检测效率和准确率。

摘要： 本发明提供了一种座椅多角度自动钻孔攻丝机及其多角度摆动工装夹具。本发明包括机架、安装板，安装板位于机架上方，安装板上设有装夹件，装夹件将待加工工件装夹于安装板上，还包括多角度调节机构，多角度调节机构包括第一角度调节件、第二角度调节件、角度调节板，角度调节板位于安装板与机架之间，第二角度调节件包括第二角度调节气缸，角度调节板铰接于机架上，第二角度调节气缸用于驱动角度调节板进行翻转；第一角度调节件包括第一角度调节气缸。位于安装板上的待加工座椅上的各个安装位便可进行朝向进行自动调整，以便后续的钻孔攻丝操作。

摘要： 本发明公开了一种实验室用多角度消防机器人及其多角度消防方法，该多角度消防机器人包括：两组对称设置的减振装置，与减振装置连接的驱动装置，固定安装在驱动装置上方的角度转换机构，以及安装在角度转换机构上的消防装置；驱动装置内部设有控制终端；角度转换机构包括固定安装在驱动装置上的底板，与底板固定连接的转台支架，插接转台支架的转动轴，与转动轴同轴转动且与转台支架固定连接的转动电机，以及套接转动轴的旋转台。本发明在驱动装置的上方设计角度转换机构，而消防装置安装在角度转换机构上方，只需转动角度转换机构即可完成消防装置的转向，进而完成消防，即使当消防点在消防机器人身后时，也无需转动消防机器人。

摘要： 本实用新型公开了一种多角度的机械臂底座及多角度机械臂，涉及到工业机械人技术领域。包括底板，所述底板的底面四角均固定设置有固定夹持框，所述四个固定夹持框中贯穿设置有固定螺丝三，所述底板的中间固定设置有转动机构，所述转动机构包括滑槽三，所述滑槽三内圆周阵列排布限位孔四，所述滑槽三内套设有转盘环，所述转盘环上圆周阵列排布有限位孔三，所述转动机构的顶面固定设置有四个支撑柱，所述四个支撑柱的另一端固定设置有支撑台面，所述支撑台面的中间固定设置有固定底座，所述固定底座包括两个固定结构。有益效果：可对不同尺寸底座的机械臂进行固定，可以更改面向，提高了整个底座的灵活度。

摘要： 本实用新型涉及一种多角度采摘器的末端执行装置及多角度采摘器，其包括采摘机构、摆臂、控制臂及连接套筒，其中，控制臂的上端与所述采摘机构相连，控制臂的下端与所述连接套筒相连。所述控制臂在工作时，其能够驱动所述摆臂进行摆动，进而在所述摆臂进行摆动的过程中，使得与之相连的所述采摘机构能够与其进行同步摆动，进而所述采摘机构能够对不同方向的果实进行采摘。不仅如此，所述采摘机构还能够改变其采摘时的工作高度以对高枝树上的果实进行采摘，由此来提升其采摘时的采摘效率，进而降低果农采摘时抬头的频率。

摘要： 本实用新型提供了一种多角度旋转装置及应用该多角度旋转装置的台灯，多角度旋转装置用于连接灯头和灯臂，包括：第一连接件，与灯头通过第一转轴连接，使灯头能够沿水平方向旋转；第二连接件，与第一连接件通过第二转轴连接，使灯头能够沿上下方向旋转；第三连接件，与第二连接件通过第三转轴连接，使灯头能够沿左右方向旋转，第三连接件与灯臂固定连接；第二连接件与第三连接件上下排布，且第三转轴的一端与第三连接件固定连接、另一端收容在第二连接件的内部，第二连接件能够带动灯头绕第三转轴旋转。本实用新型不仅实现了灯头可以在三维空间内多角度转动，实现对不同方向的照明；同时，还使得第二连接件和第三连接件的连接处简洁、美观。

摘要： 本实用新型公开了一种可多角度夹持的汽车轮毂盖模架多角度翻转机构，包括机体和复位弹簧，所述机体的底端设置有底座，且底座的一侧上端分布有第一翻转圈，所述第一翻转圈和底座的连接处设置有连接轴，且第一翻转圈的另一侧分布有第二翻转圈，所述第一翻转圈的上下两侧内壁设置有夹持机构，所述底座的内侧一端设置有传动机构，且底座的内侧另一端设置有第一从动轴。该可多角度夹持的汽车轮毂盖模架多角度翻转机构设置有连接轴，连接轴设置有四个，连接轴与旋转轴构成固定连接，由于第一翻转圈通过连接轴与机体构成旋转结构，因此当旋转轴旋转时，带动连接轴与第一翻转圈同步旋转，以便对汽车轮毂盖进行加工。

摘要： 本实用新型公开了一种太阳能板多角度调节框以及多角度调节架，属于太阳能技术领域，太阳能板多角度调节框包括可安装太阳能板的固定框以及支撑固定框转动的支撑框；支撑框内设有横轴，横轴的两端转动连接在支撑框上，横轴上设有若干对拨动固定框转动的凸轮，每对凸轮朝向相反且分别对应在每个固定框的背板两侧，使固定框两侧均可横向转动；装有太阳能板的固定框转动安装在支撑框内，当支撑框内的横轴转动时，横轴带动若干组凸轮转动，凸轮拨动对应的固定框的背板，使固定框的某一侧由支撑框内向外转动，使太阳能板转动一定角度，以适应太阳光的照射角度的改变，接受更多阳光，保证一天的光照时间和光照强度。