工字轮收线机排线换向控制建模及仿真分析

摘要

针对工字轮在收线过程中存在的排线换向控制问题,给出了排线换向控制的物理模型,建立了排线换向过程的动力学模型.对该数学模型进行了常规PID控制算法的验证性仿真分析,对基于模糊PID控制算法与基于径向基函数(RBF)神经网络PID控制算法在该模型上的应用进行了对比分析.结果表明,所建模型能够正确模拟收线机排线换向过程,基于模糊PID控制算法可以更有效地改善收线机排线换向效果,仿真数据可以为收线机排线换向控制系统的设计与优化提供参考依据.