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多机器人协同焊接在实践教学中的应用

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摘要

多机器人系统相比于单机器人系统具有适应环境能力强、空间分布广等优点.多机器人协同焊接在实践教学中的应用,可以拓宽学生对焊接技术向自动化和机器人化方向发展的认知.

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来源
《设备管理与维修》 |2021年第19期|124-125|共2页
作者
周冰科; 高党寻; 姚启明; 王龙兵; 徐江波; 黄吉才;
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作者单位

清华大学基础工业训练中心北京 100084;

清华大学基础工业训练中心北京 100084;

清华大学基础工业训练中心北京 100084;

清华大学基础工业训练中心北京 100084;

清华大学基础工业训练中心北京 100084;

清华大学基础工业训练中心北京 100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类应用;
关键词
工程训练; 多机器人协同; 管板焊接; 实践教学;

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