使用静电悬浮陀螺仪的加速度计的鲁棒分析

摘要

静电悬浮陀螺仪(ESG)是一种被Boeing大量制造的双轴惯性定位传感器，目前被应用于美国海军潜艇。众所周知ESG可作为加速度计使用，但ESG还未达到对精密加速度进行测量，测量加速度计的主要障碍是ESG转子的非线性动态和ESG电路的参数变化。在这篇论文里，通过有效描述的模型中的非确定项，我们提出了一个ESG动力学模型。最后，我们讨论了在ESG系统识别中使用的数字ESG控制结构的实现、悬浮控制测试和加速度计算法。