控制结构

摘要： 串励电机的磁通、扭矩、速度等相互影响,其用于直流钻机绞车拖动时,因变档、变速、变载而导致的负载惯量连续变化,致使其调速控制复杂且极易振荡。本文结合电机的特点,并根据绞车的结构、操作工艺、速度指标等特点,以SINAMICS DCM直流调速整流器为工具,以不同于常规的速度反馈、扭矩反馈获取方式,构成了具有鲜明特色的调速控制系统,并辅以变参数自适应措施。经现场实际验证表明,该系统可取得比较理想的调速效果,可满足用户的操作工艺指标要求。

摘要： 现有工业大型仪器仪表自动化控制在最近几年中的发展以及应用受到了极大的限制,不仅仅是因为其自身技术的落后,同时也与系统控制误差大、执行不灵活等问题有着直接的关系。因此,对基于PLC的大型仪器仪表自动化控制系统进行设计与分析。设计硬件自动化控制单元以及工控电路,完成硬件设计;设计控制子站以及自动化控制数据库,完成软件设计。系统测试结果表明:对比未应用PLC的大型仪器仪表自动化的控制系统,本文所设计的系统具有更强的灵活性,控制能力更加稳定,自动化控制误差也有所减小,效果明显,具有实际应用意义。

摘要： 授权公告号:CN110326844B本发明公开一种防摔跌可控型运动鞋,包括鞋底和鞋帮,所述鞋底分为经常被人们踩踏使用的中间核心区域和位于中间核心区域周边的环形边缘区域,所述中间核心区域设置有防滑纹理;其特征在于,所述环形边缘区域设置有呈环形排列的若干个防摔跌组件;所述防摔跌组件还可以包括控制结构,所述控制结构控制整个防摔跌组件处于闲置或工作状态,所述控制结构位于鞋腔内部。与现有技术相比,本发明在运动鞋使用一段时间之后仍然具有较佳的防摔跌性能,确保人们的安全性。

摘要： 针对化工过程控制中应用模型预测控制时,造成常规串级控制回路数量增加与结构复杂的问题,可以利用预测控制减少串级回路,改变控制结构,由预测控制直接操纵流量调节阀阀位,达到减少串级回路的目的,最终以串联釜式反应器为实物模型给出了设计方法。实验结果验证了由预测控制直接操纵流量调节阀阀位具有更好的跟踪性能与抗干扰性能。

摘要： 目前,能够实现民用多功能水下探测的产品在市场上还不多见。所研制的民用水下探测器正好填补了该领域的空白,它可在水中自由航行,且具备摄影采集和声呐探测等多种功能。围绕水下探测器的控制结构及动力系统,完全可以在渔业、水下勘测、水下娱乐和科研教育等多个领域得到广泛应用,市场前景十分广阔。

摘要： 针对传统机器人关节控制算法跟踪精度低、鲁棒性差的缺点,基于自适应神经网络提出了一种机器人关节轨迹跟踪算法。算法由自适应神经网络和在线学习反馈模块组成,自适应神经网络将自适应函数同神经网络结合,提高了神经网络训练准确性。同时通过在线学习反馈模块实时更新非线性基函数的内部权值,以进一步减小跟踪误差。再采用时间尺度分离减少了神经网络和在线学习的耦合误差,使得内部权重低于输出层权重的更新速度,从而使模型结构能够迅速适应未知的动态变化与干扰。仿真实验表明,所提算法与对比算法相比误差值要低约60%,说明了该算法可以提高机器人轨迹跟踪精度,降低误差。

摘要： 液化天然气是一种低碳高热值的能源,具有重要的实际应用潜力。天然气液化设备作为关键设备用于生产液化天然气,目前,很难评估设备在外部扰动下液化过程的动态响应,为了解决这个问题,本文通过对预冷工艺流程中关键的操作和设计变量,尤其是压缩机的转速,进行了严格的控制,将不同生产条件下的多个运行变量和控制变量组成多输入多输出匹配的过程系统,基于稳态优化所得到的结果,以及通过进行动态特点探索,进一步结合静态相对增益矩阵和该矩阵对应的条件数的定量计算,从而获得最佳的控制结构。最后通过Aspen HYSYS进行了动态优化模型的建立,分析了在一定扰动下,由原料气的相关变量和参数调节,考察了所建立的控制结构对应的动态响应性能,进一步证明了我们所提出的控制结构,在应对不同生产工况出现的波动时具有很好的适应性。

摘要： 为解决串联式混合动力车辆加载过程中发动机-发电机组动态响应缓慢的问题,提出了一种发动机-发电机组闭环控制结构,并针对机组功率调节过程中输出功率波动,设计了转速前馈加反馈的复合控制器。与传统控制方法对比,该控制方法更适应于电传动车辆的运行工况,能协助发动机-发电机组更好地实现整车能量管理策略。通过基于Matlab/Simulink的仿真,验证了控制策略的可靠性。

摘要： 机动车保险申请赔偿流程是保险理赔工作流程的一个重要组成部分,为了优化申请机动车保险赔偿流程和识别一些骗保异常行为,分析了基于Petri网的机动车保险业务流程优化.给出机动车保险申请赔付基本流程的Petri网模型,通过流程模型中库所和变迁之间的关系,以实际情况分析该过程可能存在的问题;通过增加一些验证控制结构对模型进行优化,并使用工作流关系验证和Tina软件仿真模拟说明优化后的模型具有可行性和有效性.

摘要： 为解决串联式混合动力车辆加载过程中发动机-发电机组动态响应缓慢的问题,提出了一种发动机-发电机组闭环控制结构,并针对机组功率调节过程中输出功率波动,设计了转速前馈加反馈的复合控制器.与传统控制方法对比,该控制方法更适应于电传动车辆的运行工况,能协助发动机-发电机组更好地实现整车能量管理策略.通过基于Matlab/Simulink的仿真,验证了控制策略的可靠性.

摘要： 对于多输入多输出系统，在控制系统设计时首先要对被控变量和操纵变量进行控制结构选择。Bristol提出的相关增益矩阵(RGA)法，以及学者们后来提出的各种改进方法，都只适用于稳定系统。本文针对不稳定系统，基于多变量广义预测控制(MGPC)的闭环控制率提出了一种控制结构的变量匹配准则。通过对预测时域、控制时域等各个参数的优化选择，使系统闭环稳定；由闭环控制率得到被控变量期望值与操纵变量的相关性矩阵，以此得出控制结构的变量配对方案。通过实例研究表明，对于开环不稳定系统，该方法可以得出正确的变量配对结果。

摘要： 介绍了一种舰艇作战系统3级递阶集成控制结构，该结构自上而下包括系统组织级、资源协调级和设备执行级，形成了“信号-数据-知识”的3层信息递阶关系和“伺服-协调-组织”的3层控制递阶关系；同时融合了基于领域专家设计经验和指挥员作战知识的学习控制,结合“人在回路”设计实现人机智能的统一。针对作战系统分级递阶控制的信息度量、资源调度的离散事件建模、基于知识/规则的系统控制等基础理论问题进行了分析探讨。

摘要： 本文介绍了智能高压开关设备的容量试验项目以及实施方法,提出了一种新型的数字化智能高压开关控制结构以及智能开关设备操作转换装置,可在传统容量试验室实现对智能开关装置的操作,并简要描述了智能开关容量试验的过程.

摘要： 矿用救生舱(避难硐室)是煤矿紧急避险系统中的一种重要救援装备,基于救生舱(避难硐室)的监测机器人,可以实时采集煤矿生产现场的环境与图像信息,探测救生舱到灾害现场区域内的地理与环境信息,对煤矿安全生产和灾后及时救援具有重要意义.本文阐述了基于救生舱(避难硐室)监测机器人的工作过程和主-从双向控制基本原理,建立了主-从系统的状态空间模型;根据运动和力信息的不同组合,研究了四通道、三通道和二通道结构的内在联系,并对各种控制结构的特性进行了分析,为确定控制结构提供了依据.

摘要： 柔性直流(VSC-HVDC)系统常采用双闭环控制结构，文中首先分析了整流器的控制结构及其在dq旋转坐标系下的数学模型，比较了几种常见的电流、电压内外环控制方法对系统性能和抗扰动性的影响。然后提出了基于稳定裕度的电压外环设计方法，即利用截止频率和相位裕度整定PI调节器参数，该方法简单易行，易于实际采用。仿真实验表明，利用该方法整定的PI参数，系统具有良好的动态和稳态性能，且比一般基于低频模型的设计方法更接近实际情况，从而证明了该方法的正确性。

摘要： 本文讨论了200MW滑压机组协调控制系统锅炉自动调节功率回路的控制结构和原理,提出引入热量信号、煤质修正系数和采用相位校正前馈回路能够改善功率回路的调节品质。并对锅炉调节指令的分配方法进行了探讨。

摘要： 介绍了分级式可控高抗的原理结构,分析控制部分短路故障对各控制支路的电流的影响,通过分析得出发生短路故障时,短路点所在控制支路及下级控制支路电流发生显著变化的结论;提出本文的保护方案:通过实时采集电流计算流过各辅助电抗器的电流值,分析在不同容量下以辅助电抗器的理论电流值作为基础的故障电流定值制定方案,两者比较构成故障电流判据,实现对故障进行判断并判别故障位置的作用;以沙鱼线为例求取电流判据定值,然后通过沙鱼线可控高抗的仿真数据对定值进行修订.RTDS试验结果反映了此保护具有以下特点:不仅能对控制部分的短路故障进行快速判断,而且能对短路故障发生的位置进行区分、故障判据灵敏、短路故障覆盖范围广且定值易整定.

摘要： 介绍了分级式可控高抗的原理结构,分析控制部分短路故障对各控制支路的电流的影响,通过分析得出发生短路故障时,短路点所在控制支路及下级控制支路电流发生显著变化的结论;提出本文的保护方案:通过实时采集电流计算流过各辅助电抗器的电流值,分析在不同容量下以辅助电抗器的理论电流值作为基础的故障电流定值制定方案,两者比较构成故障电流判据,实现对故障进行判断并判别故障位置的作用;以沙鱼线为例求取电流判据定值,然后通过沙鱼线可控高抗的仿真数据对定值进行修订.RTDS试验结果反映了此保护具有以下特点:不仅能对控制部分的短路故障进行快速判断,而且能对短路故障发生的位置进行区分、故障判据灵敏、短路故障覆盖范围广且定值易整定.

摘要： 介绍了分级式可控高抗的原理结构,分析控制部分短路故障对各控制支路的电流的影响,通过分析得出发生短路故障时,短路点所在控制支路及下级控制支路电流发生显著变化的结论;提出本文的保护方案:通过实时采集电流计算流过各辅助电抗器的电流值,分析在不同容量下以辅助电抗器的理论电流值作为基础的故障电流定值制定方案,两者比较构成故障电流判据,实现对故障进行判断并判别故障位置的作用;以沙鱼线为例求取电流判据定值,然后通过沙鱼线可控高抗的仿真数据对定值进行修订.RTDS试验结果反映了此保护具有以下特点:不仅能对控制部分的短路故障进行快速判断,而且能对短路故障发生的位置进行区分、故障判据灵敏、短路故障覆盖范围广且定值易整定.

摘要： 介绍了分级式可控高抗的原理结构,分析控制部分短路故障对各控制支路的电流的影响,通过分析得出发生短路故障时,短路点所在控制支路及下级控制支路电流发生显著变化的结论;提出本文的保护方案:通过实时采集电流计算流过各辅助电抗器的电流值,分析在不同容量下以辅助电抗器的理论电流值作为基础的故障电流定值制定方案,两者比较构成故障电流判据,实现对故障进行判断并判别故障位置的作用;以沙鱼线为例求取电流判据定值,然后通过沙鱼线可控高抗的仿真数据对定值进行修订.RTDS试验结果反映了此保护具有以下特点:不仅能对控制部分的短路故障进行快速判断,而且能对短路故障发生的位置进行区分、故障判据灵敏、短路故障覆盖范围广且定值易整定.

摘要： 一种阻风门控制结构及具有该阻风门控制结构的燃油供给系统，该燃油供给系统包括化油器本体及安装在所述化油器本体上阻风门控制结构，该阻风门控制结构包括阻风门轴和节气门轴，所述阻风门轴上安装有阻风门弹性复位件，所述阻风门轴包括阻风门摇臂和阻风门轴体，所述阻风门轴体上设置有用于安装阻风门片的阻风门安装孔，所述阻风门摇臂安装在所述阻风门轴体的顶端，所述阻风门摇臂上安装有一热敏金属件，所述热敏金属件与发动机的发热部件连接，所述节气门轴通过一连杆与所述阻风门摇臂连接。本发明减轻了劳动强度，提高了化油器工作的稳定性，具有该阻风门结构的化油器使用方便、稳定可靠，有效地提高了工作效率。

摘要： 一种操作控制结构，包括基座、升降组件、面板底座及控制组件。升降组件与所述基座连接。面板底座可转动地套接在所述升降组件上。控制组件设置在所述面板底座上，与所述升降组件连接控制所述升降组件的升降及所述面板底座相对所述升降组件的转动。上述操作控制结构通过控制组件可同时控制面板底座的升降及转动，无需通过两个手柄分别控制升降及转动，操作较为方便。本发明还提供一种具有上述操作控制结构的超声波诊断装置。

摘要： 提供了一种激光控制结构和使用该激光控制结构的激光接合方法，所述激光接合方法，包括：在基板上形成接合部；将接合对象设置到接合部上；将激光控制结构设置到接合对象或基板上；向接合对象和接合部照射激光；控制通过激光控制结构吸收的激光的量；使用受控量的激光将接合部和接合对象加热到接合温度；以及将接合部与接合对象进行接合。激光控制结构包括：第一基板，包括第一区域和第二区域；第一薄膜层压件，在第一区域上；以及第二薄膜层压件，在第二区域上。第一薄膜层压件包括至少一个第一薄膜层和至少一个第二薄膜层；第二薄膜层压件包括至少一个第三薄膜层和至少一个第四薄膜层；第一薄膜层压件与第二薄膜层压件具有不同的反射率或吸收率。

摘要： 本发明题为“废气羽流控制结构和包括该废气羽流控制结构的动力产生装置”。一种废气羽流控制结构(210)包括被构造成安装到废气流源(212)的安装构件(220)。至少一个分隔器构件(240)可操作地联接到安装构件(220)并且被定位成与废气流源(212)流体连通。分流器构件(260)可操作地联接到分隔器构件(240)，以将来自废气羽流的初始废气流(92)朝向分隔器构件(240)径向引导。每个分隔器构件(240)将初始废气流(92)分离成多个废气流(242,282)。多个周边间隔开的径向延伸的叶片(280,282)也可将废气流(242,282)分离成附加废气流(242,282)。附加废气流(242,282)中的每个附加废气流具有比初始废气流(92)慢的速度。结构(110)降低了废气流速度并且可为初始废气流(92)提供背压。还公开了一种包括结构(110)的动力产生装置(94)。

摘要： 本发明是关于一种张力控制结构及运用张力控制结构编织的布料，特别是有关于一种运用于织布机上纱线的张力控制器，于织布机上方安装多个张力控制结构，张力控制结构包含有：主支架、纱线盘、转盘、能滚动的压轮、以及用以调整控制转盘的转动速度的摩擦组尼装置，以能分别控制金属丝纱线或导电金属丝纱线的经纱要编织于布面上时，利用所述张力控制结构，使其纱线盘上的金属丝纱线或导电金属丝纱线经导向座，并通过停经架及停经片而进入钢综片及钢筘后，在编织打纬纱的过程中能与一般纺织纱线保持相同的经纱恒定张力；借此，在稳定的经纱张力织布才能生产出平整的布料。

摘要： 本发明涉及一种用于一移动工作机的控制结构。该控制结构具有消耗器能量协调器，所述消耗器能量协调器分别配设有用于至少一个消耗器的至少一个控制装置。由一相应的消耗器能量协调器借助于配属于该消耗器能量协调器的一个或多个控制装置的额定值获知一用于一个或多个由所述控制装置控制的消耗器的功率需求。然后，经由一总能量协调器从由所述消耗器能量协调器所获知的功率需求中获知一总功率需求。然后，所述总能量协调器将所提供的功率分配到所述消耗器能量协调器上，所述消耗器能量协调器又将所述功率分配到所述控制装置或者说所述消耗器上。

摘要： 一种阻风门控制结构及具有该阻风门控制结构的燃油供给系统，该燃油供给系统包括化油器本体及安装在所述化油器本体上阻风门控制结构，该阻风门控制结构包括阻风门轴和节气门轴，所述阻风门轴上安装有阻风门弹性复位件，所述阻风门轴包括阻风门摇臂和阻风门轴体，所述阻风门轴体上设置有用于安装阻风门片的阻风门安装孔，所述阻风门摇臂安装在所述阻风门轴体的顶端，所述阻风门摇臂上安装有一热敏金属件，所述热敏金属件与发动机的发热部件连接，所述节气门轴通过一连杆与所述阻风门摇臂连接。本发明减轻了劳动强度，提高了化油器工作的稳定性，具有该阻风门结构的化油器使用方便、稳定可靠，有效地提高了工作效率。

摘要： 本实用新型涉及一种灯具控制结构及包括该灯具控制结构的灯具连接结构和灯具控制系统，其中一种灯具控制结构包括至少一个独立电源装置，独立电源装置的输入端与外部电源连接，独立电源装置的输出端连接有至少一个灯具，当独立电源装置的输出端连接有两个及以上的灯具时，各灯具并联于独立电源装置的输出端，本实用新型的灯具控制结构，用于智能照明中灯具的供电和控制，解决了现有技术中由于灯具和具有控制功能的电源转换装置连接在一起而存在问题。

摘要： 本实用新型涉及涉及风扇的技术领域，尤其涉及一种落地扇头部控制结构及采用该头部控制结构的落地扇，其转动连接在落地扇的连接头上，包括主电机、前壳和固定扣合前壳的后壳，主电机放置在前壳与后壳所扣合的内腔，其特征在于，后壳设有第一支架和第二支架，第一支架设有控制面板，第二支架设有电源开关板，第一支架和第二支架均设在后壳的同一侧。由于电源开关板和控制面板均设在后壳的同一侧，后壳是设在落地扇的支撑壳顶端，因此后壳的位置比较高，用户无需弯腰就可以操作设在后壳上的电源开关板和控制面板。

摘要： 本实用新型公开了一种用于划艇(1)的舵控制结构以及具有该舵控制结构的划艇(1)。用于划艇(1)的舵控制结构包括信号发射单元(40；60；80)以及致动器(50)。致动器(50)响应于从所述信号发射单元(40；60；80)发送的信号(S)操作。致动器(50)被配置成操作地附接于舵(20)。根据本实用新型的舵控制结构，划手可以平稳地操作舵、并且能够专注于划船操作。