首页> 中文期刊> 《组合机床与自动化加工技术》 >微操作机器人系统及其关键技术研究

微操作机器人系统及其关键技术研究

AI论文写作 >>

开具论文收录证明 >>

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

微操作机器人技术是MEMS技术的一个重要分支,也是当前机器人研究领域的一个热点.本文分析了微操作机器人集成系统的特点,并针对微操作机器人系统研制中涉及的一些关键技术,如驱动、定位、检测和控制等技术进行了论述.

著录项

来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2001年第11期|33-36|共4页
作者
朱涛; 谈大龙;
展开▼
作者单位

中国科学院;

中国科学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP242:TP368;
关键词
微操作机器人; MEMS; 微技术;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 微操作机器人系统上位机软件的设计 [J] . 尹婉琳 ,周玲 ,仰燕兰 . 信息技术与信息化 . 2013,第005期
2. 一种新颖的遥微操作机器人实验系统研制 [J] . 徐曰光 ,徐晶晶 ,曾庆军 . 微计算机信息 . 2009,第026期
3. 基于高频微幅振动的微操作机器人实验系统 [J] . 李剑锋 ,费仁元 ,刘德忠 . 北京工业大学学报 . 2008,第003期
4. 遥微操作机器人系统滑模变结构控制研究 [J] . 王艳 ,曾庆军 . 计算机仿真 . 2008,第007期
5. 时延下遥微操作机器人系统滑模变结构控制研究 [J] . 曾庆军 ,徐晶晶 ,王艳 . 东南大学学报：自然科学版 . 2008,第A02期
6. 面向复杂作业的微操作机器人关键技术研究 [C] . 孙明竹 ,赵新 ,程小燕 . 第29届中国控制会议 . 2010
7. 结构冗余微操作机器人关键技术研究 [A] . 程文丽 . 2010

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号