远程操纵喷涂臂作业系统设计

摘要

工业产品喷漆作业环境恶劣。为保护作业人员健康,研制1套喷涂臂作业系统,使得作业人员可远离喷涂作业区域,远程操纵控制机构进行作业。文章详细阐述远程操纵喷涂臂作业系统的总体方案及传动设计,介绍关键机械部件设计及控制系统设计等内容,可用于小批量大平面工件表面的机械喷涂作业。