远程多控智能机械臂系统设计

摘要

机械臂作为一种自动化机器装置,具有极强的兼容性和应用性,在救灾、家庭服务、医学治疗和工业制造等方面发挥着巨大作用.本系统以机械臂为核心,以金属履带小车为移动工具,结合M6语音识别模块、火焰传感器、颜色传感器、超声波测距模块、红外避障模块和wifi模块等外部传感器,完成了机械臂的远程多控功能.系统以Arduino系列芯片为核心,利用转向器和六个舵机的机械结构组合成更灵活、更准确的六自由度机械臂,编写了Arduino IDE六自由度智能音频调制机械臂体系程序,完成电脑上位机软件LSC-6 Control编写动作组调试.通过加入多传感融合、目标识别、视频处理等手段增强了机械臂的自主识别和适应能力.同时加入人机交互和共融性设计,增强机器人整体协作性,使具有情感交流功能,能自主适应复杂动态环境.该系统旨在进行家政服务、工业操作以及复杂环境下的救援等方面具有实践价值.