MANIPULATORS; ROBOTS; SPACE STATIONS; TELEOPERATORS; TELEROBOTICS; CONTROL SYSTEMS DESIGN; SERVOMECHANISMS;
机译:通过机械手进行的小型应用:两个具有不同设计方法的机械手操纵器,为小型应用提供了介绍。
机译:多自由度机械手手臂的被动辅助设备的鲁棒设计
机译:双臂空间机器人的可操作性度量及其在优化配置中的应用
机译:用于空间站在轨可更换单元地面测试的类似于SPDM的机器人操纵器系统的设计-系统架构概述
机译:软机器人机械手的建模,优化设计,形状估计和工作空间分析。
机译:基于工业操纵器和视觉系统的机器人磨站
机译:游戏动态有形工作空间的设计:在机器人辅助上肢康复中的应用