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雷根平; 王艳丽;
河南机电职业学院信息工程学院;
河南科技大学软件学院;
机器人手臂; 执行器饱和约束; 电机故障; 故障观测器; 最优容错控制;
机译:顺应执行器驱动的机器人:在执行约束下的最优控制
机译:考虑到执行器饱和度的模块化和可重新配置机器人的分布式容错控制
机译:输入饱和条件下针对执行器卡顿故障的主动容错控制框架
机译:在执行器饱和度和状态约束下固定翼UAV的自适应容错控制
机译:在存在不确定性和输入约束的情况下,用于执行器容错控制的自适应鲁棒方法。
机译:多设备开路故障下基于降阶最优控制策略的ANPC三电平逆变器容错控制
机译:由兼容执行器驱动的机器人:执行约束下的最优控制
机译:关于机器人机械手执行器和末端执行器约束的最优控制
机译:机器人手臂末端执行器及其使用方法将晶片稳定地固定在机器人手臂末端执行器上
机译:机器人手臂,机器人设备,机器人手臂控制方法,使用机器人手臂的物品组装方法,控制程序和记录介质
机译:用于机器人手臂的控制设备和控制方法,机器人,用于机器人手臂的控制程序以及用于控制机器人手臂的电子集成电路
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