机器人视觉伺服系统的研究与发展

摘要

论述机器人视觉伺服的发展历史、方向和研究背景,系统介绍了机器人视觉伺服系统的基本分类,重点介绍三种现有的控制结构、动态Look and Move系统、视觉直接伺服系统以及实现视觉伺服系统各个环节的主要问题.对智能控制在机器人视觉伺服系统中的应用作了介绍,并对控制系统实时性进行分析.展望今后的发展方向.