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仿人视觉过程的机器人视觉伺服系统研究

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摘要

提出了一种模仿人类视觉过程的动态图像目标跟踪方法,其采用基于模板匹配的识别技术,通过模仿人类视觉目标定位过程运用遗传算法实现了对运动物体的视觉跟踪.利用此方法实现了一套视觉伺服机器人的运动目标跟踪系统,通过实验说明该方法能够满足系统的实时性要求,同时具有一定的抗噪能力.

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来源
《计算机工程与应用》|2007年第18期|11-14|共4页
作者
张晓晖; 刘丁;
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作者单位

西安理工大学,自动化与信息工程学院,西安,710048;

西安理工大学,自动化与信息工程学院,西安,710048;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
模板匹配; 遗传算法; 机器人; 视觉伺服;

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