生体視覚神経系に学hだロボットビジョン開発

摘要

視覚による外界認識を効率よく行っている生体の視覚神経系は、ロボット用の視覚システム開発において良い手本となる。本稿では、視覚神経系に学hだシステム開発分野の発展と現状について記すとともに、本分野において開発されたロボットビジョンシステムを紹介する。