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IRB140型工业机器人连续轨迹控制的汉字绘制

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摘要

编程实现Windows平台下TTF字库轮廓信息的提取;以机器人工作面为平面的情况出发,讨论位置插补,结合样条曲线的参数向量方程,利用等弦长的原理,给出插补算法;对于给定球面,进行姿态插补,结合三维坐标系的旋转变换,给出球面任一点的姿态参数;得出机器人绘制汉字的结果.

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来源
《现代制造工程》|2010年第2期|135-137|共3页
作者
宫晓博; 王建平;
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作者单位

中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,合肥,230027;

中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,合肥,230027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
工业机器人; 汉字; 轮廓; 样条插补; 姿态;

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