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靳岚; 赵莉; 谢黎明;
兰州理工大学机电工程学院,甘肃 兰州 730050;
工业机器人; 三次Bézier三角样条插值; 轨迹规划; 轨迹精度;
机译:三次样条插值法在永磁球形电动机连续轨迹规划中的应用
机译:使用三角样条的带有有效载荷约束的指定路径的工业机器人最优轨迹规划
机译:通过重叠的三次弧和三次样条插值进行轨迹规划
机译:边缘像素的三次样条插值和迭代更新方法的三次样条插值的新插值超分辨率算法
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:三次样条插值用于动态心肌灌注成像中具有滤波反投影的稀疏视图CT图像重建
机译:实时准确的工业机器人手路径跟踪和联合轨迹规划(I)
机译:三次样条插值与非结条件的收敛性
机译:使用GPU将三次Bézier曲线渲染为二次曲线
机译:利用LU分解的三次样条插值的有效解。
机译:使用三次样条插值的图像缩放器设备
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