法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-03-17
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/34 申请日:20191105
实质审查的生效
2020-02-21
公开
公开
机译: 一种自动移动机器人的路径规划方法,该方法利用地图信息,避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法,通过细胞分解方法形成路径
机译: 一种计算起点和终点之间的最优路径并被约束为通过中间航路点的最佳路径的方法,导航系统和相应的计算机程序产品
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