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不工作时肩关节可变的关节式机械手速度和加速度

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为选择不工作时肩关节可变,工作时手部(简化为点S)到较大空间做三维运动的关节式机器人最佳运动方案,开发该机器人实时控制系统,导出了它的位置、速度和加速度计算式,通过实例说明了计算式应用,讨论了它的运动特性,提出了它的理想工作模型.

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来源
《现代机械》 |2002年第4期|40-45|共6页
作者
关多友;
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作者单位

济南大学机械电子工程系,25000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
智能机器人; 关节式机械手; 位置; 速度; 加速度;

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