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肩关节在原点的关节式机械手速度和角速度分析

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导出大臂回转中心在原点手部(简化为点S)做三维运动的关节式机械人位置、速度和角速度计算式,通过实例说明了这些计算式的应用,讨论了该机器人的运动特性.

著录项

来源
《机械》 |2002年第z1期|59-62|共4页
作者
关多友;
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作者单位

济南大学机械电子工程系,山东,济南,250014;

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正文语种 chi
中图分类机械、仪表工业;
关键词
智能型机器人; 关节式机械手; 位置; 速度; 角速度;

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