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不工作时肩关节可变的关节式机械手位置和速度分析

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摘要

在手部(点S)做三维运动的关节式机器人模型基础上导出了位置和速度计算式,通过实例说明了其应用,并分析了该机器人的运动特性.

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来源
《机械科学与技术》 |2002年第2期|252-254265|共4页
作者
关多友;
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作者单位

济南大学,机械电子工程系,济南,250022;

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正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
智能型机器人; 关节式机械手; 位置; 速度;

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