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闫赟;
西南交通大学计算机与人工智能学院;
Gmapping算法; 自主导航; DOPE算法; 抓取;
机译:ANSO研究:在室内环境中评估移动辅助机器人抓取臂
机译:基于ROS的自主移动机器人映射和语音识别技术的研究与实现
机译:基于ROS在室内情景中的自治机器人汽车的新设计与实现
机译:基于ROS的基于ROS模拟移动机器人的室内环境中的3D模型
机译:基于RSS的基于WLAN的压缩感知室内定位跟踪系统及其在移动设备上的实现。
机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
机译:机器人抓取发生器的连接主义和神经网络实现。
机译:基于单神经元网络的机器人抓取方法及其Aparatus实现
机译:移动机器人用基于物联网的空间智能功能和移动机器人控制方法实现
机译:空间识别标记,基于空间识别和实现机器人移动和排列机器人的方法
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