机译:基于ROS的自主移动机器人映射和语音识别技术的研究与实现
Department of Mechanical Engineering NITK Surathkal Mangaluru Karnataka;
Department of Mechanical Engineering NITK Surathkal Mangaluru Karnataka;
Robert Bosch Engineering and Business Solutions Private Limited Bangalore;
Robert Bosch Engineering and Business Solutions Private Limited Bangalore;
Robert Bosch Engineering and Business Solutions Private Limited Bangalore;
robot operating system; ROS; robotic mapping; speech recognition; visualisation markers; localisation; navigation; video streaming;
机译:基于ROS的自主移动机器人映射和语音识别技术的研究与实现
机译:自主安全移动机器人AMPLE的映射技术
机译:基于内容的图像检索技术的自主移动机器人语义SLAM模型的性能分析
机译:动态环境下基于对象识别的自主移动机器人鲁棒映射
机译:自主移动机器人协同导航的随机技术。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。