基于干扰观测器的轧机扭振抑制策略研究

摘要

考虑异步电机转子偏心,建立机电耦合模型,将转子偏心视为系统内扰,状态观测器与干扰观测器相结合,利用稳定裕度调整观测器参数,实现系统内环的干扰观测及补偿.同时考虑到系统复杂、参数不易测量的特点,采用神经网络速度控制器,在线更新权重系数,实现速度在线控制.通过仿真实验,验证了所提出的控制结构在轧机扭振抑制方面的有效性.