自动装载与视频监控远程控制系统

摘要

设计了一种嵌入式自动装载与视频监控系统,并通过网络实现远程控制。该系统采用S3C2410处理器,移植Linux操作系统,成功运行在S3C2410上。视频监控模块使用的摄像头是USB接口形式,移植对应的Linux驱动程序,摄像头才能正常采集数据。移植Libjpeg开源库,对经硬件压缩的图像进行解压,通过显示终端显示,进而实时对现场进行监控。自动装载模块的实现,首先设定期望的货物摆放路径,其次利用Framebuffer帧缓冲写屏技术在显示终端上显示自动装载过程。通过Socket网络接口,上位机可对该系统进行远程控制。