强磁干扰环境下无人机航向的修正方法研究

摘要

针对无人机在强磁干扰环境下无法正常使用磁力计进行航向角解算的问题,文章提出了一种使用不受强磁干扰环境影响的技术来获取航向角度的方法,并针对外部获取航向角度的特点,提出了一种与飞行器自身姿态数据融合,进而得到经过修正的实时、精确的无人机姿态数据.文章研究解决了无人机在强磁干扰环境下不能正常飞行的问题,对拓展无人机应用场景、提高无人机飞行安全性具有重要意义.