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基于小波的无人机磁航向系统数据处理方法

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摘要

针对无人机机载设备测量信号中包含大量随机噪声和异常测量值的问题,研究了提升小波算法在信号去噪和野值识别中的应用.以磁航向系统测量信号为例,研究了基于提升方式下的小波算法,并将其应用到测量信号噪声消除和野值识别中.试验结果表明,提升小波算法有效去除了磁航向系统测量信号中的噪声和异常测量值.

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来源
《2015中国无人机系统峰会》|2015年|332-336|共5页
会议地点北京
作者
刘育浩; 张兴宇; 张苇; 周波;
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作者单位

中国航空工业发展研究中心;

中航出版传媒有限责任公司;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
无人机; 磁航向系统; 数据预处理; 小波算法;

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