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宋英麟; 鲜斌; 茹滨超; 曹美会;
天津大学电气与自动化工程学院;
天津大学机器人与自主系统研究所;
天津市过程检测与控制重点实验室;
微型姿态航向系统; MEMS传感器; 四元数; 梯度下降;
机译:基于分布式滤波的小型无人机姿态航向参考系统设计
机译:无人机航空数据原型,姿态和航向参考系统
机译:微型姿态和航向参考系统的校准和数据融合解决方案
机译:基于MEMS传感器和神经网络姿态估计的EFIGENIA无人机姿态航向参考系统I-AHRS
机译:小型无人机避碰机动的姿态和航向参考系统。
机译:微型无人机姿态估计中互补滤波精度提高的一阶差分数据处理方法
机译:用于提供相对于飞机姿态,航向,高度和水平情况的瞬时信息的综合显示的系统
机译:姿态和航向参考系统以及包括姿态和航向参考系统在内的无人车辆
机译:飞行控制系统,特别是用于导弹或无人机的飞行控制系统,其姿态和导航传感器与数据处理和控制单元安装在同一电路板上
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