小型无人机姿态航向参考系统信息融合算法

摘要

介绍了互补滤波器的原理,对信息融合算法互补滤波计算姿态角的过程,从理论上分析了优劣性。仿真实验证明,互补滤波算法可以实现无人机的高精度姿态解算。