磁干扰

摘要： 为了满足定向井磁方位的高精度需求,需要准确计算方位角测量误差和分析误差来源。采用有限元分析软件,模拟了钻具在地磁场中产生的干扰磁场的变化情况。通过钻杆内部三轴磁感应强度得出方位角误差的测量值,与钻杆真实方位对比得到了方位角误差。通过控制钻杆方位角、井斜角、底部钻具组合、无磁钻铤长度、外部磁场的大小和方向等因素,来观测、分析了方位角误差的变化规律。模拟试验得出,方位角误差在钻杆的南北方向上最小,在钻杆的东西方向上最大,并随着井斜角增大而增大,这种变化呈现出正弦的变化规律;经度、纬度也会对方位角的变化产生影响,方位角误差大体上随着维度增加而增大,主要取决于当地的总磁场和磁倾角大小。研究结果表明,方位角误差与测斜数据、底部钻具组合、经度、纬度和无磁钻铤长度有密切关系,可以通过有限元模拟准确估算出不同情况下方位角误差的大小,对方位角误差进行修正。模拟结果可为工程应用中无磁钻铤、底部钻具组合的选取和方位角误差修正提供参考数据和理论依据。

摘要： 钻井过程中,磁性随钻测斜仪需要放置在无磁钻具中,以避免铁磁钻具磁化后感应磁场的干扰,但针对无磁钻具长度选取及影响因素的理论研究较少。为此,利用ANSYS有限元软件,建立了三维静态均匀强磁场,模拟得到了磁性随钻测斜仪所需无磁钻具的长度,并分析了井斜角、方位角、铁磁钻具壁厚和铁磁钻具长度等因素对磁性随钻测斜仪所需无磁钻具长度的影响。分析结果表明,磁性随钻测斜仪所需无磁钻具的临界长度与井斜角、方位角无明显的相关关系,与铁磁钻具壁厚、长度正相关;根据模拟数据,分析了井斜角和方位角对方位角偏差的影响,认为当存在固定轴向干扰磁场时,方位角偏差随井斜角、方位角变化而变化,这与施工经验相吻合。无磁钻具长度的优化方法和优化结果,为实际工程应用中磁性随钻测斜仪所需无磁钻具长度的优选提供了理论依据和参考。

摘要： 陀螺测斜仪是从航空器中的陀螺仪移植发展而来,基于航天惯性测量技术,经过多年不断创新改进,于20世纪90年代开始用于在石油定向井轨迹的测量,陀螺测斜技术也从起初的单多点轨迹测量逐渐发展至随钻测量。本文简要介绍陀螺测斜仪的种类及特点,国内外技术现状对比情况、陀螺测斜技术在油田开发中的应用现状,陀螺测斜技术在石油领域的应用与展望,作者提出陀螺未来发展的几点个人建议。

摘要： 在MWD测量施工过程中,有时会遇到由于各种磁性干扰导致测量数据不准确的情况,而引起磁干扰的因素又是多样的,本文将着手从产生磁干扰的因素及如何应对等方面进行探讨分析。

摘要： 针对在未知环境中行人轨迹跟踪问题,提出一种基于行人航位推算的改进航迹跟踪算法,有效实现了在磁场干扰环境下行人轨迹的高精确跟踪.在步数估计中,利用双重阈值二值化算法对加速度数据进行分析,进而获得行人的运动步数;在航向估计中,利用自适应融合算法来获取航向.该融合过程首先根据姿态更新微分方程,将角速度与加速度融合获取一次航向角,再通过磁感应强度阈值确定一次航向角与磁力计测算航向角融合的权重,最后通过实验验证算法的有效性和优越性.结果表明,在未知环境中行走32 m的距离,获得的轨迹跟踪误差小于1.1％,定位误差小于0.75 m和1 m的概率分别为59％和80％,显著优于对比算法.

摘要： 南堡油田密集丛式井钻井密度大,井口间距小,同一平台开发时间跨度大,新老井眼轨迹空间交叉密集,钻井防碰问题突出,特别是上部井段轨迹间距小,实钻过程中时常存在磁干扰现象,采用常规防碰扫描计算方法存在不足,不能完全满足密集井口安全钻井的需要.根据正钻井与邻井轨迹在防碰点处的几何关系,提出了井眼轨迹的异面角概念,通过异面角的分析,可判断正钻井与邻井的空间关系.在分析测量工具对套管磁场的感应距离,测点到钻头距离等的基础上,提出了切入角的概念.根据MWD磁干扰小间距、测点与钻头间的距离以及井眼轨迹的空间关系,总结出了磁干扰状态下的两种防碰关系,并建立了钻井防碰判断与控制方法.通过现场实例证明,该方法丰富了密集丛式井上部井段小间距磁干扰情况下钻井防碰与控制方法.

摘要： 利用磁力随钻测斜仪进行井眼轨迹实时测量时,由于铁磁性钻具材料在地磁场作用下发生磁化而产生干扰磁场,对磁力测斜仪精度产生影响而导致方位角测量结果不准确.合理选用无磁钻铤不仅可满足钻井过程中对钻铤的需求,同时也可为磁力测斜仪器提供一个无磁环境从而降低方位角测量误差.无磁钻铤合理选用的关键在于无磁长度的确定,针对当前钻井工程领域对无磁钻铤长度的选择缺少规范性的现状,本研究提出一种基于随钻测量磁干扰校正的无磁钻具长度设计及优化方法.通过实际的测井实例数据计算分析,该方法可有效提高井眼轨迹测量中方位角测量精度.

摘要： 基于磁阻传感器的物联网在城市交通检测中逐渐被大规模应用,但城市中的地下高压电缆会产生磁场辐射,形成大范围、长时间的磁场干扰,而传统的车辆检测算法大都没有考虑到这类磁干扰,导致了误检率过高.本文提出了抗干扰的车辆检测算法,基于高压电缆磁场模型分析了磁干扰信号的特征,设计了广义形态滤波器过滤干扰信号,然后利用双阈值机制实现了车辆检测算法.实验结果表明,在高压电缆磁干扰环境下,该算法的车辆检测准确度在98％以上,优于传统算法.

摘要： Tolles-Lawson(T-L)方程广泛应用于航磁干扰补偿,在模型中地磁场被设定为恒定值.但实际中地磁场存在梯度,补偿精度会受到影响.针对这一问题,在传统T-L模型中考虑了地磁场梯度变化,推导出非恒定地磁场的参数估计和补偿公式.根据飞行器同一航迹下正飞与反飞情况干扰磁场的关系,可实现磁梯度修正,然后将测量数据代入模型中进行补偿,获取高精度的磁场测量值.仿真结果表明:线性和非线性变化的地磁梯度情况下,标准差均值分别从0.142 3 nT降为0.080 2 nT和0.1827 nT降为0.0665 nT,证明改进的模型对磁干扰有较好的补偿效果.

摘要： 在磁干扰环境下进行四旋翼飞行器姿态解算会影响姿态解算精度.为了减小磁干扰对俯仰角和滚转角的影响,提出基于扩展卡尔曼滤波(EKF)进行解算的改进方法.首先,基于EKF将加速度计的测量值作为观测量解算俯仰角和滚转角;然后,将加速度计和磁力计的测量值同时作为观测量,再次应用EKF解算偏航角,并在第二次EKF解算过程中加入可调节测量方差矩阵,自适应改变卡尔曼增益,调节观测量对状态预测的修正,减小磁干扰对偏航角的影响;最后,基于自主研发的飞控系统对该算法进行验证.验证结果表明:该算法能提高四旋翼飞行器在磁干扰环境下的姿态解算精度,增强四旋翼飞行器姿态融合算法的抗磁干扰性能.

摘要： 在现有的航磁补偿方案中,都会对磁干扰模型进行一些简化,如忽略地磁场梯度的影响,在校准飞行阶段和探测飞行阶段把地磁场看作常量,给补偿结果带来一定的误差.本文在分析现有补偿方案的基础上,重点研究了地磁场梯度对补偿效果的影响,并给出了相应的解决方案.通过仿真实验可以看出,该方案提高了磁补偿的精度.

摘要： 该文简要介绍了电力电缆的金属芯线在单相对地或对金属护套短路时，金属护套对磁影响的实际屏蔽系数的理论计算和求解方法，可供工程设计使用。

摘要： 该文简要介绍了电力电缆的金属芯线在单相对地或对金属护套短路时，金属护套对磁影响的实际屏蔽系数的理论计算和求解方法，可供工程设计使用。

摘要： 该文简要介绍了电力电缆的金属芯线在单相对地或对金属护套短路时，金属护套对磁影响的实际屏蔽系数的理论计算和求解方法，可供工程设计使用。

摘要： 该文简要介绍了电力电缆的金属芯线在单相对地或对金属护套短路时，金属护套对磁影响的实际屏蔽系数的理论计算和求解方法，可供工程设计使用。

摘要： 该文简要介绍了电力电缆的金属芯线在单相对地或对金属护套短路时，金属护套对磁影响的实际屏蔽系数的理论计算和求解方法，可供工程设计使用。

摘要： 该文简要介绍了电力电缆的金属芯线在单相对地或对金属护套短路时，金属护套对磁影响的实际屏蔽系数的理论计算和求解方法，可供工程设计使用。

摘要： 本公开提供了一种发电机励磁强励防干扰电路及防干扰方法，包括第一三相整流桥和电压调节器，第一三相整流桥的直流负极输出端与电压调节器的负输出端之间通过第一常开触点连接，第一常开触点并联有第一电阻；强励不工作时，第一电阻串联在主回路中，第一电阻和定子绕组串接，电压调节器输出的励磁电流和IGBT的占空比相匹配；强励工作时，第一常开触点闭合，第一电阻被短接，强励回路正常工作，而电压调节器不工作；本公开在满足强励回路工作需求同时，消除了回路对AVR的干扰，提高了发电机的性能。

摘要： 本公开提供了一种发电机励磁强励防干扰电路及防干扰方法，包括第一三相整流桥和电压调节器，第一三相整流桥的直流负极输出端与电压调节器的负输出端之间通过第一常开触点连接，第一常开触点并联有第一电阻；强励不工作时，第一电阻串联在主回路中，第一电阻和定子绕组串接，电压调节器输出的励磁电流和IGBT的占空比相匹配；强励工作时，第一常开触点闭合，第一电阻被短接，强励回路正常工作，而电压调节器不工作；本公开在满足强励回路工作需求同时，消除了回路对AVR的干扰，提高了发电机的性能。

摘要： 本发明涉及一种航空磁通门磁梯度张量仪的系统校正及磁干扰补偿融合方法，包括：飞行器磁干扰建模、建立单个磁通门误差模型、磁干扰模型和磁通门误差模型融合、建立磁梯度张量分量校正补偿模型、在高空中磁场均匀的区域采集校正数据、解算磁梯度张量校正系数和将三轴磁通门磁场测量值和校正参数输入到磁梯度张量分量校正模型中，计算校正补偿后的磁梯度张量。本发明完整覆盖航空磁通门磁梯度张量仪的误差因素和飞行器磁干扰类型，在校正模型中统一表达及求解，实现了校正和补偿两个问题融合的解决方案，只需要进行高空校正补偿飞行，就能同时完成校正和补偿。用迭代方法简单实用，用最小二乘法解线性方程，保证求解结果的正确性。

摘要： 地球物理勘探中重磁干扰区的方差系数干扰校正方法根据重力数据或磁力三列数据计算阀门值，阀门值等于6倍的数据采集误差，计算第一个测点周围3倍采集点距以内的观测数据值的平均值和方差，计算测点观测值与平均值之差，比较与阀门值大小，绝对值大于进行校正，对其余所有观测数据点操作一遍，获得一次迭代后的数据，得到校正后的数据值。本发明校正后重磁异常变得光滑连续、异常变化符合地下场源的异常特征，反映了地下地质体的分布特征。

摘要： 本申请适用于磁干扰装置技术领域，提供了一种磁干扰装置的控制方法、磁干扰装置及存储介质，所述磁干扰装置位于读卡设备上，所述控制方法包括：若有磁卡插入读卡设备的进出卡通道，控制磁干扰装置停止输出磁干扰；若磁卡进入到进出卡通道的预设位置，控制磁干扰装置工作在第一工作模式；若进卡过程结束，控制磁干扰装置停止输出磁干扰；若退卡过程开始，控制磁干扰装置工作在第二工作模式；在退卡过程结束第一预设时间后，控制磁干扰装置工作在无卡工作模式，其中，无卡工作模式包括：对磁干扰装置中的线圈进行周期性的故障检测。通过上述方法，能够有效的干扰盗卡装置，避免用户的磁卡信息被盗取。

摘要： 本发明公开一种可自动抗磁干扰的水表及其抗磁干扰方法，水表包括有表壳、机芯、电路板以及计量传感器；该表壳具有一安装座，该安装座上设置有电气箱，电气箱内具有一容置腔；该机芯安装在表壳腔体内，机芯具有一计量传感指针；该容置腔中设置有抗干扰线圈组和抗干扰传感器，抗干扰线圈组内设置磁性矽钢片；以及，电路板上还设置有抗干扰驱动电路。通过利用抗干扰传感器感测有外界磁力的大小，然后由主控制器根据外界磁力的大小，向抗干扰线圈组输送对应大小的电流，以产生相应大小的反向磁力，来抵消外界磁力，从而使智能水表模块计量传感器组件采集信号的准确性得到保证，实现抗干扰的目的。且使本发明具有结构简单，实现容易，成本低的优点。

摘要： 本发明的被动永磁干扰波磁块套于主动永磁干扰波内磁动发电机，主要结构为主动轮的永磁干扰波磁块，对应被动轮上的三个永磁干扰波磁块；主动轮套在被动轮的外侧，主动轮运动弧长，被动轮就运动弧长。此时被动轮的旋转周长和线速度就大于主动轮的旋转周长和线速度。

摘要： 本发明涉及一种航空磁通门磁梯度张量仪的系统校正及磁干扰补偿融合方法，包括：飞行器磁干扰建模、建立单个磁通门误差模型、磁干扰模型和磁通门误差模型融合、建立磁梯度张量分量校正补偿模型、在高空中磁场均匀的区域采集校正数据、解算磁梯度张量校正系数和将三轴磁通门磁场测量值和校正参数输入到磁梯度张量分量校正模型中，计算校正补偿后的磁梯度张量。本发明完整覆盖航空磁通门磁梯度张量仪的误差因素和飞行器磁干扰类型，在校正模型中统一表达及求解，实现了校正和补偿两个问题融合的解决方案，只需要进行高空校正补偿飞行，就能同时完成校正和补偿。用迭代方法简单实用，用最小二乘法解线性方程，保证求解结果的正确性。

摘要： 地球物理勘探中重磁干扰区的方差系数干扰校正方法根据重力数据或磁力三列数据计算阀门值，阀门值等于6倍的数据采集误差，计算第一个测点周围3倍采集点距以内的观测数据值的平均值和方差，计算测点观测值与平均值之差，比较与阀门值大小，绝对值大于进行校正，对其余所有观测数据点操作一遍，获得一次迭代后的数据，得到校正后的数据值。本发明校正后重磁异常变得光滑连续、异常变化符合地下场源的异常特征，反映了地下地质体的分布特征。

摘要： 本实用新型提供了一种无磁干扰装置以及具有无磁干扰装置的智能棋具，包括棋盘面板、棋盘基座以及隔断装置，所述棋盘面板上设置有供棋子落位的棋位；所述棋盘面板和所述棋盘基座上下无缝连接；所述棋盘面板和所述棋盘基座之间形成容纳空间；所述隔断装置设置于所述容纳空间内；所述隔断装置上设置有多个隔断区域；相邻隔断区域之间不连通；所述隔断装置的材料为磁屏蔽材料。本实用新型设置有无磁干扰装置，避免棋子落位时，相邻的棋位对应的区域对棋子落位进行的磁干扰；本实用新型实现了棋子的精确落位，避免棋子落入非棋位区域；本实用新型通过定位装置实现了对磁铁装置的限位，避免相邻棋位对应的磁铁装置因磁力吸引导致棋位落位偏差。