机译:磁干扰环境下户外移动机器人的补偿航向角
Magnetometers; Magnetic flux; Mobile robots; Acceleration; Magnetic field measurement; Robot sensing systems; Gyroscopes;
机译:在环境磁扰动下使用旋转磁力仪的前角估计
机译:在室外环境中由室外移动机器人自主激活行人按钮
机译:多模式反馈,可在室外环境中对多个移动机器人进行遥控操作
机译:磁干扰室内环境中基于平面强度的航向似然函数的表征
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:多个移动机器人在室外环境中基于激光的行人跟踪
机译:用于户外移动机器人实时自主导航的2.5维角势场算法