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王兴松;
东南大学;
柔性机器臂; 运动误差; 实时测量; 机器人;
机译:用于工业机器人实时运动误差校正的运动误差控制器
机译:基于柔性多体模型的机器人臂动态优化
机译:使用高速机器人臂的动态操纵柔性绳索
机译:仿生柔性机器人手臂的设计和新型柔性机器人手臂的运动学分析
机译:立体眼中的实时机器视觉实时自适应机器人臂指导
机译:多种动态载荷下柔性电子可伸缩功能实时测量平台的开发
机译:柔性机器人臂振动抑制控制柔性机器人术用和输出反馈控制
机译:柔性机器人手臂的端点偏转和斜率测量。
机译:运动误差测量方法,运动误差测量设备以及具有该运动误差测量设备的机床
机译:能够校正运动误差的自移动机器人以及用于校正同一机器人的运动误差的方法
机译:具有直接动态伸缩功能的机器人手臂,尤其具有直接动态伸缩功能的机器人手臂
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