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谭月胜; 孙汉旭; 肖爱平; 叶平; 张秋豪; 魏秋霜;
北京航空航天大学机械工程及自动化学院;
北京邮电大学自动化学院;
运动误差; 误差补偿; 柔性机械臂; 谐波齿轮;
机译:基于动态极点运动方法的柔性机器人手臂基于误差的自适应控制器设计
机译:任意形状的柔性连杆控制机器人机械臂的空间运动
机译:仿生柔性机器人手臂的设计和新型柔性机器人手臂的运动学分析
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:通过柔性机器人模型分析蛇形运动
机译:基于非线性的快速运动下柔性机器人臂的建模与振动分析
机译:柔性空间机器人臂最优控制的实验测试装置。
机译:带有柔性臂式五轴或六轴机器人的义齿和/或正畸牙弓的模块化和柔性生产设备
机译:在可用空间限制内控制机器人手臂运动的方法建立手臂参考点的坐标并限制操作
机译:自适应移动空间机器人手臂Sayapin-Sineva及其运动和控制方法物理力学特性和几何形状在接触表面和运动轨迹的帮助下
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