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刘禹含;
哈尔滨工业大学;
机译:用于工业机器人实时运动误差校正的运动误差控制器
机译:用运动误差补偿和4-R(2-SS)并联机器人的运动误差补偿和垂直分量校正的手眼校准和抓握姿态计算
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机译:机器人运动误差分析,建模,校准和补偿
机译:Retzius淋巴细胞的复杂空间导致髂骨压缩和机器人Retzius备受前列腺切除术后的潜祖肺栓塞
机译:基于联合力模型的平行机器人运动误差的高效计算
机译:为空间应用集成基于传感器的多机器人环境:约翰逊航天中心遥操作机器人分支机器人实验室
机译:能够校正运动误差的自移动机器人以及用于校正同一机器人的运动误差的方法
机译:运动误差检测器,包括运动误差检测器的运动误差补偿器,运动误差的检测方法和运动误差的补偿方法
机译:运动误差检测器,包括该运动误差检测器的运动误差补偿器,用于检测运动误差的方法和用于补偿运动误差的方法
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