机译:用运动误差补偿和4-R(2-SS)并联机器人的运动误差补偿和垂直分量校正的手眼校准和抓握姿态计算
Eye-to-handhand–eye calibrationmotion planningparallel robotstereovisiongrasping;
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机译:具有视觉惯性传感器融合的手写运动跟踪:校准和纠错
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