Deflection; Manipulators; Robots; Slope; Accuracy; Angles; Control; Corrections; Dynamics; Elastic properties; Flexible structures; Laser beams; Lightweight; Measurement; Two dimensional; Reprints; End point deflection; End effectors; Robot arms;
机译:主导和非主导手的端点阻抗测量以及定向阻尼的机器人辅助
机译:历史悠久的短跨铁路桥梁对过往列车的响应:从机器人全站仪(RTS)测量得出的3-D挠度和主频
机译:柔性机器人的基于传感器的挠度建模与补偿控制
机译:数字控制器设计具有平等和不等式约束。应用:灵活的机器人臂。
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:FBG挠性位移测量柔性传感器的设计优化与改进
机译:使用位置感测探测器同时测量柔性机器人链路偏转和旋转
机译:柔性机器人的端点控制