机译:主导和非主导手的端点阻抗测量以及定向阻尼的机器人辅助
Learning Algorithms and Systems Laboratory, School of Engineering, ??cole Polytechnique F??d??rale de Lausanne, Lausanne, CH, Switzerland;
Force; Impedance; Impedance measurement; Painting; Robot sensing systems; Welding; Assistive robotics; hand impedance measurement; handedness; human-robot interaction; man machine systems;
机译:手动焊接时通过手部运动的阻抗补偿实现机器人辅助
机译:当适应新颖的动态环境时,与支配臂相比,支配臂对阻抗控制的依赖性更大。
机译:适应新型动态环境时,与支配臂相比,支配臂对阻抗控制的依赖性更大
机译:与机器人进行交互式手动焊接过程中人手的端点阻抗测量
机译:右手主要人群视觉结构和记忆测试中非主要和主要手部表现的比较。
机译:与失败术语术语患者Nondominant和Mondant受影响的双手差异相关的特征
机译:图3:每个手指位置的中位神经横截面积(mncsa)在(a)主导手和(b)nondominant手。
机译:柔性机器人手臂的端点偏转和斜率测量。