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机译:适应新型动态环境时,与支配臂相比,支配臂对阻抗控制的依赖性更大
Center for Applied Biomechanics and Rehabilitation Research (CABRR) National Rehabilitation Hospital 102 Irving Street NW Washington DC 20010 USA;
Department of Biomedical Engineering The Catholic University of America Pangborn Hall room 131 620 Michigan Ave. NE Washington DC 20064 USA;
Motor control; Motor adaptation; Handedness; Impedance control; Reaching movements;
机译:当适应新颖的动态环境时,与支配臂相比,支配臂对阻抗控制的依赖性更大。
机译:手臂伸直和伸直时肢体动力学控制的差异。
机译:支配臂和非支配臂的无约束三维手臂运动控制的差异
机译:双机器人手臂共同的重载的自适应控制和阻抗控制
机译:支配臂和非支配臂中的阻抗控制和反馈调整机制。
机译:PARM的动态建模和交互性能:中风后使用阻抗控制的并联上肢康复机器人
机译:双重机器人武器的自适应控制和阻抗控制操纵常见重载荷