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【2h】

ADAPTIVE CONTROL AND IMPEDANCE CONTROL FOR DUAL ROBOTIC ARMS MANIPULATING A COMMON HEAVY LOAD

机译：双重机器人武器的自适应控制和阻抗控制操纵常见重载荷

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A. Nagchaudhuri ϒ; D. P. Garg Ψ;
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年度 2008
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