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公开/公告号CN113156819A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-23
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN202110386032.X
发明设计人 翟安邦;王进;张海运;陆国栋;方梓仰;
申请日2021-04-09
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构33213 杭州浙科专利事务所(普通合伙);
代理人孙孟辉
地址 315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼
入库时间 2023-06-19 11:57:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-24
授权
发明专利权授予
机译: 机械臂系统的控制器,机械臂系统的控制方法和机械臂系统。
机译: 至少两个机械臂的同步系统及其控制方法
机译: 机械臂的控制装置和控制方法,组装机械臂,机械臂的控制程序以及机械臂的控制用集成电路
机译:机器人系统的自适应神经网络阻抗学习控制方法
机译:分数阶混沌系统的规定性能同步控制器设计:一种自适应神经网络控制方法
机译:动车组列车永磁同步电机牵引系统协调控制方法研究
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:机械臂的自适应神经网络运动控制及实验评估
机译:分数阶混沌系统规定的性能同步控制器设计:一种自适应神经网络控制方法
机译:具有高输入阻抗和低输出阻抗的无源同步尖峰发生器和电容器电源