机译:适用于无速度测量的刚性链接柔性关节机器人的自适应链接位置跟踪控制器
机译:基于非线性挠度反馈的两链柔性机器人机械臂的尖端位置控制
机译:通过柔性关节机器人的连杆位置测量进行全局设定点控制
机译:适用于无速度测量的刚性链接柔性关节机器人的自适应链接位置跟踪控制器
机译:使用时滞的单个柔性链接柔性关节机器人机械手的动态分析和位置控制。
机译:应用差分波前检测和差动功率感测同时精确和宽范围的测试质量旋转测量
机译:使用位置感测探测器同时测量柔性机器人链路偏转和旋转
机译:柔性机器人手臂的端点偏转和斜率测量。