Robots; Flexible structures; Control; Manipulators; Detectors; Assembly; Hands; Fingers; Skills; Position(Location); Force(Mechanics); Touch; Holders;
机译:基于定量反馈理论的移动机器人端点接触力控制
机译:终点接触力控制,具有移动机器人的定量反馈理论
机译:具有终点扭矩控制功能的模块化平面机器人Manipulandum。
机译:柔性机器人操纵器的终点调节在未知的时尚变化干扰下
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:柔性手术机器人系统的运动和轨迹约束控制建模
机译:3D注视光标:机器人执行器的连续校准和终点控制
机译:柔性机器人的端点控制。